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拆卸北汽绅宝D50和D70的档杆，需要按照一定步骤谨慎操作，以下是拆卸方法：
对于北汽绅宝D50档杆的拆卸：
1、拆卸档杆头，大部分汽车的档杆头都是拧上去的，逆时针方向旋转档杆头就能够将其拆下，若有一个固定的螺丝，则需使用螺丝刀将其拆下，有些汽车的档杆头带有防尘套，这个防尘套大多数是用橡胶制作的，只需直接抠掉防尘套即可。
2、拆卸档位杆，在拆卸档杆的时候，需要将档位杆上面的盖板往上提才能取出档位杆，安装时，直接将档位杆的底座与底座下面的钢板相连接即可。
对于北汽绅宝D70档把的拆卸：
档把的拆卸需要先把档把上的盖子打开，然后拆掉固定螺丝即可，具体步骤可以参考车辆手册或者咨询专业维修人员，不同年份或不同改装版本的车型可能存在差异，操作时应遵循车辆手册的指导或咨询专业人士的建议。
在拆卸过程中要小心谨慎，避免损坏车辆的其他部件，如果遇到问题，最好寻求专业维修人员的帮助。